智能汽车竞争步入下半场，底盘系统从幕后迈向台前，成为定义豪华与安全的全新核心。当蔚来ET9的“天行智能底盘”和尊界S800的“途灵龙行智能底盘”正面展开交锋，一场围绕“全主动”与“智融合”的路线之争论，正在重新划定高端电动车的技术门槛。
技术路线：硬件冗余对抗软件协同
蔚来ET9的天行智能底盘，在硬件层面率先确立了优势，它是基于全域900V高压架构构建的，它将线控转向、后轮转向以及全主动悬架这三大系统整合于一体，其中液压全主动悬架借助高频液压执行器来驱动车轮，其响应频率能够达到40Hz，它的调节速度是传统空气弹簧调节速度的60倍，这种源自物理层面积累起来的硬件冗余，为后续的动态控制奠定了扎实基础。
尊界S800的途灵龙行智能底盘却选了别样路径，主打“三智融合”理念，它把智驾、座舱以及域控紧密相联在一块，竟然使得底盘不再是孤单一隅的执行机构，而是跟华为ADS智驾算法、鸿蒙座舱共同构成统一整体，凭借多传感器融合以及域控制器统一实施调度，系统能够于极短时间跨度内完成“预瞄 -决策 -执行”整个流程，这般自上而下的设计思路，其核心之处在于提高那些算法的协同效率了。
蔚来采用的思路是，先将执行系统的物理上限提升到足以达到充分高的程度，随后借助自研的神玑芯片以及SkyOS天枢系统来对硬件进行调动。尊界在技术路线方面，更加倚赖顶层智驾与座舱生态，从而为底盘配备上足够具备智能的“大脑”。两种技术路线并非存在绝对的优劣之分，然而它们所指向的均是同一个目标：促使底盘达成极致的响应速度以及控制精度。
悬架执行器：物理性能与算法预判的对决
蔚来ET9有液压全主动悬架，其最核心的技术指标，是40Hz的调节频率，还有50毫秒的悬架响应时间，这表明车轮每秒可调节40次，车辆差不多能实时消解路面的细微颠簸，并且，悬架可在2秒内完成升降，不论迎宾、越野还是高速行驶，车身姿态都能迅速切换，而这种硬件性能带来的乘坐体验，被不少用户称作“仿佛平流层一样平稳”。
尊界S800的底盘，虽说未公开具体的调节频率，然而其优势存在于算法预判能力方面。它依靠智驾系统的传感器，提前去扫描路面信息，在悬架车轮接触不平整路面前，就已然开始进行调整。官方宣称这套系统能够降低50%的冲击力。将两者做比较，蔚来依靠高频执行器在物理层面化解颠簸，尊界却是借助提前预瞄，让悬架拥有更多准备时间。一个是硬件性能的直接呈现，一个是算法协同带来的效率提高。
安全冗余：多场景爆胎控制与雪地稳定性的较量
衡量顶级底盘的关键标尺是安全冗余 ，蔚来ET9在线控转向系统方面设计了四重冗余 ，分别是执行冗余 、通信冗余 、供电冗余以及计算冗余。在爆胎这种场景之下 ，倘若有着不同速度的爆胎情况 ，像170km/h高速爆胎 、80km/h弯道爆胎 ，甚至是150km/h前后轮同时爆胎时 ，车辆都能够保持稳定控制 ，并且爆胎检测之后的响应时间低于0.2秒。除此之外 ，碰撞抬升技术能够在碰撞发生之前的200毫秒主动抬高车身 ，利用结构强度更高的部位去承受冲击 ，进而把被动安全延伸到主动防御层面。
尊界S800也拥有高速爆胎稳定控制能力，着重指出在雪地或者湿滑路面，以80km/h速度紧急避障时不会失控。它最大的亮点为16°蟹行角度，其中12°由物理结构支撑，借助平台能力额外拓展了4°。搭配三电机协同，转弯半径缩减至5.05米，在城市窄路掉头以及密集车流里灵活性极为显著。在主动安全方面，尊界能够提前200毫秒预判障碍物，联合动态光毯与紧急避让功能降低碰撞风险。
场景体验：灵活穿行与全域舒适的分工
在城市通勤这个场景当中，尊界S800具备大角度蟹行模式，还有极小转弯半径，使得这台大型轿车拥有了如同小型车那样的灵活性，不管是在窄路进行掉头，还是侧方停车，驾驶者都能够明显感受到后轮转向所带来的便利。蔚来ET9的后轮转向最大角度是8.3°，转向直径缩小到10.9米，虽说不像尊界那般夸张，不过同样解决了大型轿车灵活性欠缺的问题。
在进行长途行驶时，以及处于复杂路况的情况下，蔚来的全主动悬架所具备的优势会显得更加凸显。其有着40Hz的调节频率，这意味着不管路面呈现的是细碎颠簸状况，亦或是连续坑洼情形，车身都能够维持高度平稳的状态。尊界的算法预瞄在应对规律性路面变化之际表现出彩，然而在突发颠簸场景当中，物理执行器的响应速度还是稍微差那么一点。两者于场景体验方面存在的差异，反映出硬件性能以及算法协同各自所擅长的工作区间。
综合结论：两条路径没有终点只有进化
当前的智能底盘，在硬件执行层处于巅峰状态的，是蔚来ET9的天行智能底盘。它通过量产集成液压全主动悬架、线控转向、后轮转向这三大硬核技术，构建了一套底盘系统。该底盘系统物理上限高，安全冗余足，动态响应直接。其 40Hz 调节频率，170km/h 爆胎稳定控制，碰撞前实行主动抬升，这些指标体现出一种工程哲学，是那种“将安全与舒适构建于物理确定性之上面”的工程哲学。
尊界S800具备途灵龙行智能底盘，其最大的优势是由“三智融合”所带来的场景适应力，它有着16°蟹行角度以及雪地稳定控制，这使得车辆于特殊场景里具备更强的通过能力与安全性，要是追求极致的物理性能冗余、全工况下的安全底气还有毫秒级响应的动态舒适，蔚来ET9的全主动悬架是当前唯一能将“想象”变为量产现实的技术方案，而尊界S800在智驾协同以及特殊场景灵活性方面，开拓出了另一条值得期待的路径。
观毕这两套处于顶级水准的智能底盘所展开的技术比拼，你认为于“硬件性能”以及“算法协同”二者之间，未来智能底盘的最终发展方向会更倾向于哪一方呢？欢迎于评论区分享你的见解。
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